Od zemalja bivše Jugoslavije, palestinsku državu od ranije priznaju Srbija (još od 1988.), Bosna i Hercegovina (1992.) i Crna Gora (od 2006.).
U Srbiji je Palestina priznata još u vrijeme Socijalističke Federativne Republike Jugoslavije, i zvanični odnosi sa Državom Palestine uspostavljeni su 1989. godine.
Ovim trima zemljama u junu ove godine se pridružila Slovenija, članica Evropske unije.
Diplomatski odnosi između Crne Gore i Palestine uspostavljeni su nakon obnavljanja državne nezavisnosti Crne Gore 2006. godine. U julu 2006. Palestina je priznala Crnu Goru, a u avgustu iste godine uspostavljeni su i diplomatski odnosi između dvije zemlje. Od januara 2008. Palestinu u Crnoj Gori predstavlja nerezidentni ambasador ove zemlje, sa sjedištem u Beogradu. Diplomatski odnosi između dvije zemlje unaprijeđeni su u oktobru 2016. otvaranjem ambasade i imenovanjem rezidentnog ambasadora u Crnoj Gori. Od 2016. na toj funkciji se nalazi Rabi Alhantuli. U odnosu na višedecenijski konflikt Palestine i Izraela, zvanična Crna Gora prihvatila je stanovište Evropske unije, koje zagovara mirno rješenje spora i uspostavljanje dvije samostalne države – Palestine i Izraela, sa Jerusalimom kao prijestonicom obje države.